ჭკვიანი ვაკუუმ ლიფტის მოწყობილობა
ჭკვიანი ვაკუუმ ლიფტის მოწყობილობა ძირითადად შედგება ვაკუუმის ტუმბოსგან, შეწოვის ჭიქისგან, კონტროლის სისტემისგან და ა. შეწოვის ჭიქა. როდესაც ელექტრო ვაკუუმ ამწე მოძრაობს, მინა მოძრაობს მასთან ერთად. ჩვენი რობოტი მტვერსასრუტი ძალიან შესაფერისია ტრანსპორტირებისა და სამონტაჟო სამუშაოებისთვის. მისი სამუშაო სიმაღლე შეიძლება მიაღწიოს 3.5 მ. საჭიროების შემთხვევაში, მაქსიმალური სამუშაო სიმაღლე შეიძლება მიაღწიოს 5 მ-ს, რაც კარგად დაეხმარება მომხმარებლებს მაღალ სიმაღლეზე მონტაჟის სამუშაოების დასრულებაში. და მისი მორგება შესაძლებელია ელექტრული როტაციითა და ელექტრული გადახვევით, ისე, რომ მაღალ სიმაღლეზე მუშაობის დროსაც კი, სახელურის კონტროლით შუშის ადვილად შემობრუნება შესაძლებელია. თუმცა, უნდა აღინიშნოს, რომ რობოტის ვაკუუმური მინის შემწოვი ჭიქა უფრო შესაფერისია 100-300 კგ წონით მინის დასამონტაჟებლად. თუ წონა უფრო დიდია, შეგიძლიათ ერთად გამოიყენოთ მტვირთავი და ჩანგალი შემწოვი.
ტექნიკური მონაცემები
| მოდელი | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| ტევადობა (კგ) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| ხელით როტაცია | 360° | ||||
| მაქსიმალური აწევის სიმაღლე (მმ) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| ოპერაციის მეთოდი | სიარულის სტილი | ||||
| ბატარეა (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| დამტენი (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| ფეხით ძრავა (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| ამწე ძრავა (V/W) | 24/2000 წ | 24/2000 წ | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| სიგანე (მმ) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| სიგრძე (მმ) | 2560 წ | 2560 წ | 2660 წ | 2660 წ | 2800 |
| წინა ბორბლის ზომა/ რაოდენობა (მმ) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| უკანა ბორბლის ზომა/ რაოდენობა (მმ) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| შეწოვის ჭიქის ზომა/ რაოდენობა (მმ) | 300/4 | 300/4 | 300/6 | 300/6 | 300/8 |
როგორ მუშაობს ვაკუუმური მინის შემწოვი ჭიქა?
ვაკუუმური მინის შეწოვის ჭიქის მუშაობის პრინციპი ძირითადად ეფუძნება ატმოსფერული წნევის პრინციპს და ვაკუუმის ტექნოლოგიას. როდესაც შეწოვის ჭიქა მჭიდრო კონტაქტშია შუშის ზედაპირთან, შეწოვის ჭიქის ჰაერი გამოიყოფა გარკვეული საშუალებებით (როგორიცაა ვაკუუმ ტუმბოს გამოყენებით), რითაც წარმოიქმნება ვაკუუმის მდგომარეობა შეწოვის ჭიქის შიგნით. ვინაიდან შეწოვის ჭიქის შიგნით ჰაერის წნევა უფრო დაბალია, ვიდრე გარე ატმოსფერული წნევა, გარე ატმოსფერული წნევა წარმოქმნის შიდა წნევას, რაც აიძულებს შეწოვის თასს მყარად ეკვრის შუშის ზედაპირს.
კერძოდ, როდესაც შეწოვის ჭიქის შეხება ხდება შუშის ზედაპირთან, შეწოვის ჭიქის შიგნით არსებული ჰაერი გამოიდევნება, რაც ქმნის ვაკუუმს. ვინაიდან შეწოვის ჭიქის შიგნით ჰაერი არ არის, არ არის ატმოსფერული წნევა. შეწოვის ჭიქის გარეთ ატმოსფერული წნევა უფრო დიდია, ვიდრე შეწოვის ჭიქის შიგნით, ამიტომ გარე ატმოსფერული წნევა წარმოქმნის შეწოვის ჭიქზე შინაგან ძალას. ეს ძალა აიძულებს შეწოვის ჭიქას მჭიდროდ ეწებოს მინის ზედაპირზე.
გარდა ამისა, ვაკუუმური მინის შეწოვის ჭიქა ასევე იყენებს სითხის მექანიკის პრინციპს. სანამ ვაკუუმური შეწოვის ჭიქის ადსორბირება მოხდება, ატმოსფერული წნევა ობიექტის წინა და უკანა მხარეს ერთნაირია, ორივე 1 ბარის ნორმალურ წნევაზე და ატმოსფერული წნევის სხვაობა არის 0. ეს ნორმალური მდგომარეობაა. ვაკუუმშეწოვის ჭიქის შეწოვის შემდეგ, ვაკუუმშეწოვის ჭიქის ევაკუაციის ეფექტის გამო იცვლება ატმოსფერული წნევა ობიექტის ვაკუუმშეწოვის ჭიქის ზედაპირზე, მაგალითად, მცირდება 0,2 ბარამდე; ხოლო ატმოსფერული წნევა ობიექტის მეორე მხარეს შესაბამის უბანში უცვლელი რჩება და კვლავ 1 ბარი ნორმალური წნევაა. ამგვარად, ობიექტის წინა და უკანა მხარეს ატმოსფერულ წნევაში 0,8 ბარია განსხვავება. ეს განსხვავება გამრავლებული შეწოვის ჭიქის ეფექტურ ფართობზე არის ვაკუუმის შეწოვის სიმძლავრე. ეს შეწოვის ძალა საშუალებას აძლევს შეწოვის თასს უფრო მყარად ეწებოს მინის ზედაპირს, შეინარჩუნოს სტაბილური ადსორბციის ეფექტი მოძრაობის ან მუშაობის დროსაც კი.
