ჭკვიანი ვაკუუმური ამწევი მოწყობილობა
ჭკვიანი ვაკუუმური ამწევი მოწყობილობა ძირითადად შედგება ვაკუუმური ტუმბოსგან, შემწოვი ჭიქისგან, მართვის სისტემისგან და ა.შ. მისი მუშაობის პრინციპია ვაკუუმური ტუმბოს გამოყენება უარყოფითი წნევის გენერირებისთვის, შემწოვი ჭიქისა და მინის ზედაპირს შორის დალუქვის შესაქმნელად, რითაც ხდება მინის ადსორბცია შემწოვ ჭიქზე. როდესაც ელექტრო ვაკუუმური ამწევი მოძრაობს, მინაც მასთან ერთად მოძრაობს. ჩვენი რობოტი ვაკუუმური ამწევი ძალიან შესაფერისია ტრანსპორტირებისა და მონტაჟის სამუშაოებისთვის. მისი სამუშაო სიმაღლე შეიძლება მიაღწიოს 3.5 მეტრს. საჭიროების შემთხვევაში, მაქსიმალური სამუშაო სიმაღლე შეიძლება მიაღწიოს 5 მეტრს, რაც კარგად დაეხმარება მომხმარებლებს მაღალ სიმაღლეზე მონტაჟის სამუშაოების შესრულებაში. ასევე, მისი მორგება შესაძლებელია ელექტრო ბრუნვით და ელექტრო გადაბრუნებით, ისე, რომ მაღალ სიმაღლეზე მუშაობის დროსაც კი, მინის მარტივად ბრუნვა შესაძლებელია სახელურის კონტროლით. თუმცა, უნდა აღინიშნოს, რომ რობოტი ვაკუუმური მინის შემწოვი ჭიქა უფრო შესაფერისია 100-300 კგ წონის მინის მონტაჟისთვის. თუ წონა უფრო დიდია, შეგიძლიათ განიხილოთ დამტვირთავი და ჩანგლიანი ამწევი შემწოვი ჭიქის ერთად გამოყენება.
ტექნიკური მონაცემები
| მოდელი | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| ტევადობა (კგ) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| ხელით როტაცია | 360° | ||||
| მაქსიმალური აწევის სიმაღლე (მმ) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| ოპერაციის მეთოდი | სიარულის სტილი | ||||
| ბატარეა (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| დამტენი (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| ფეხით სასიარულო ძრავა (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| ამწევი ძრავა (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| სიგანე (მმ) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| სიგრძე (მმ) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| წინა ბორბლის ზომა/რაოდენობა (მმ) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| უკანა ბორბლის ზომა/რაოდენობა (მმ) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| შემწოვი ჭიქის ზომა/რაოდენობა (მმ) | 300 / 4 | 300 / 4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300 / 8 |
როგორ მუშაობს ვაკუუმური მინის შემწოვი ჭიქა?
ვაკუუმური შუშის შემწოვი ჭიქის მუშაობის პრინციპი ძირითადად ატმოსფერული წნევის პრინციპსა და ვაკუუმის ტექნოლოგიაზეა დაფუძნებული. როდესაც შემწოვი ჭიქა მინის ზედაპირთან მჭიდრო კონტაქტშია, შემწოვ ჭიქაში არსებული ჰაერი გარკვეული საშუალებით (მაგალითად, ვაკუუმური ტუმბოს გამოყენებით) გამოიდევნება, რითაც შემწოვი ჭიქაში ვაკუუმი იქმნება. რადგან შემწოვი ჭიქაში არსებული ჰაერის წნევა გარე ატმოსფერულ წნევაზე დაბალია, გარე ატმოსფერული წნევა შინაგან წნევას წარმოქმნის, რაც შემწოვ ჭიქას მინის ზედაპირს მჭიდროდ ეკვრის.
კერძოდ, როდესაც შემწოვი ჭიქა შუშის ზედაპირს ეხება, მასში არსებული ჰაერი გარეთ გამოიდევნება, რაც ვაკუუმს ქმნის. რადგან შემწოვი ჭიქაში ჰაერი არ არის, ატმოსფერული წნევა არ არსებობს. შემწოვი ჭიქას გარეთ არსებული ატმოსფერული წნევა შემწოვი ჭიქაში არსებულ წნევაზე მეტია, ამიტომ გარე ატმოსფერული წნევა შემწოვ ჭიქაზე შინაგან ძალას წარმოქმნის. ეს ძალა შემწოვ ჭიქას მინის ზედაპირს მჭიდროდ ეკვრის.
გარდა ამისა, ვაკუუმური მინის შემწოვი ჭიქა ასევე იყენებს სითხის მექანიკის პრინციპს. ვაკუუმური შემწოვი ჭიქა ადსორბციამდე, ობიექტის წინა და უკანა მხარეებზე ატმოსფერული წნევა ერთნაირია, როგორც 1 ბარი ნორმალური წნევის დროს, ხოლო ატმოსფერული წნევის სხვაობა 0-ია. ეს ნორმალური მდგომარეობაა. ვაკუუმური შემწოვი ჭიქა ადსორბციის შემდეგ, ობიექტის ვაკუუმური შემწოვი ჭიქას ზედაპირზე ატმოსფერული წნევა იცვლება ვაკუუმური შემწოვი ჭიქას ევაკუაციის ეფექტის გამო, მაგალითად, ის მცირდება 0.2 ბარამდე; მაშინ როდესაც ობიექტის მეორე მხარეს შესაბამის არეში ატმოსფერული წნევა უცვლელი რჩება და კვლავ 1 ბარი ნორმალური წნევაა. ამ გზით, ობიექტის წინა და უკანა მხარეებზე ატმოსფერულ წნევაში 0.8 ბარის სხვაობაა. ეს სხვაობა გამრავლებული შემწოვი ჭიქას მიერ დაფარულ ეფექტურ ფართობზე წარმოადგენს ვაკუუმური შემწოვი სიმძლავრეს. ეს შემწოვი ძალა საშუალებას აძლევს შემწოვ ჭიქას უფრო მყარად მიეკრას მინის ზედაპირს, ინარჩუნებს სტაბილურ ადსორბციულ ეფექტს მოძრაობის ან მუშაობის დროსაც კი.
